Fanuc (Japan)

This article analyzes the separation of the rock mass during underground mining through drilling and blasting operations, as well as the determination of the fracture degree of rock formations using software tools. In determining the fracture degree of rock formations, the rock mass was classified into blocks, and the average separation sizes for different types of rock compositions were identified. The density and distribution characteristics of natural fractures within the internal structure of the rock formations were also examined.

Đặt vấn đề: Tổn thương thận là biến chứng thường gặp ở bệnh nhân nội trú lâm sàng. Do đó, việc tìm ra các biện pháp can thiệp và điều trị mới, đặc biệt là có nguồn gốc tự nhiên, có ý nghĩa và ứng dụng lâm sàng cần được quan tâm. Mục tiêu: Nghiên cứu thử nghiệm độc tính cấp - độc tính bán trường diễn và tác dụng bảo vệ thận của viên bảo toàn thận (BTT) được phối từ các dược liệu ngưu tất, mạch môn, bạch hoa xà thiệt thảo, bán chi liên, thục địa, đỗ trọng. Phương pháp: Đánh giá độc tính cấp và độc tính bán trường diễn được thực hiện theo Hướng dẫn của Quyết định số 141/QĐ-BYT ngày 27/10/2015 của Bộ Y tế. Nghiên cứu đánh giá tác dụng bảo vệ thận trên mô hình gây tổn thương thận của chuột nhắt bởi cisplatin. Kết quả: BTT không có độc tính ở liều Dmax= 14.72 g/kg. BTT (1 viên/kg - 2 viên/kg) không gây ảnh hưởng đến AST-ALT, creatinine-ure, triglyceride-protein, công thức máu, mô học của gan- tim- thận. BTT (1 viên/kg - 2 viên/kg) không ảnh hưởng đến chức năng thận ở chuột bình thường; thể hiện tác dụng bảo vệ thận giúp tăng độ lọc cầu thận thông qua việc làm giảm creatinine-ure trong huyết tương; đồng thời giúp làm giảm quá trình peroxy hóa lipid tế bào thận thông qua việc làm giảm hàm lượng malondialdehyd trong thận và làm giảm tỷ lệ mô học thận bị viêm trên mô hình thực nghiệm gây suy thận ở chuột nhắt trắng bởi cisplatin. Kết luận: BTT không gây độc tính cấp và độc tính bán trường diễn trên động vật thử nghiệm. BTT có tác dụng bảo vệ thận trên mô hình thực nghiệm.

Đặt vấn đề: Tăng huyết áp là một thách thức cho y tế trên toàn thế giới bởi vì đó là một bệnh lý phổ biến liên quan đến các bệnh lý tim mạch và rối loạn lipid máu. Mục tiêu: Nghiên cứu thử nghiệm độc tính cấp - độc tính bán trường diễn và tác dụng điều hòa lipid máu- huyết áp của cốm phối hợp từ các dược liệu Ngưu tất, Mạch môn, rễ Nhàu, Sinh địa, Đỗ trọng (Cốm Kiện toàn áp, gọi tắt là KTA). Phương pháp: Đánh giá độc tính cấp và độc tính bán trường diễn được thực hiện theo Hướng dẫn của Quyết định số 141/QĐ-BYT ngày 27/10/2015 của Bộ Y tế. Nghiên cứu đánh giá tác dụng điều hòa huyết áp trên mô hình gây tăng huyết áp bởi cortisone và uống nước muối trường diễn; thử nghiệm tác dụng điều hòa lipid máu trên mô hình gây tăng lipid máu bởi Tyloxapol. Kết quả: KTA không có độc tính ở liều Dmax= 15.45 g/kg. KTA (1.88 g/kg- 2.88 g/kg) không gây ảnh hưởng đến các thông số sinh hóa, công thức máu, cấu trúc chung của gan- tim- thận. KTA không ảnh hưởng đến huyết áp, nồng độ triglyceride, cholesterol toàn phần, HDL-C và LDL-C chuột bình thường; thể hiện tác dụng điều hòa huyết áp trở về mức bình thường tương tự captopril trên mô hình gây tăng huyết áp bởi cortisone và uống nước muối trường diễn. Kết luận: Chế phẩm dạng cốm được phối hợp từ các dược liệu Ngưu tất, Mạch môn, rễ Nhàu, Sinh địa, Đỗ trọng (KTA) có tính an toàn và thể hiện tác dụng điều hòa huyết áp - lipid máu trên mô hình thực nghiệm.

The structure of elastic fibres changes with ageing. Elastin microfibril interface-located protein 1 (EMILIN-1) is known to contribute to structural changes in elastic fibres. EMILIN-1 is one of the components of elastic fibres and also colocalizes with oxytalan fibres near the epidermis. Therefore, EMILIN-1 may be affected by epidermal-dermal interactions. The purpose of this study is to identify the key factors involved in epidermal-dermal interactions during the structural degeneration of elastic fibres. Keratinocytes and fibroblasts were co-cultured, and changes in elastic fibre-related proteins were evaluated. Additionally, cytokine arrays were used to identify the factors involved in epidermal-dermal interactions. EMILIN-1 expression in fibroblasts was increased in the presence of keratinocytes, and its expression decreased when keratinocytes were stressed. Amphiregulin (AREG) and interleukin-1α (IL-1α) were identified as the keratinocyte-derived cytokines that influence the production of EMILIN-1, which is secreted by the fibroblasts. EMILIN-1 expression was promoted by AREG and decreased by IL-1α via an increase in cathepsin K (a catabolic enzyme). AREG and IL-1α were associated with changes in EMILIN-1 levels in fibroblasts. The findings suggest that the suppression of IL-1α expression and promotion of AREG expression in the epidermis could be a new approach that prevents the wrinkles and sagging caused by the structural changes in elastic fibres.

A Doença Arterial Obstrutiva Periférica (DAOP) consiste no estreitamento da luz das artérias que irrigam os membros inferiores, ocasionando uma redução do fluxo sanguíneo aos tecidos. Essa patologia caracteriza-se como multifatorial e tem como principal causa a doença arterosclerótica. Nesse contexto, é possível apontar a DAOP como um problema da população contemporânea brasileira, uma vez que a sua prevenção consiste no controle dos fatores de risco, de caráter crônico, para o seu desenvolvimento e evolução. OBJETIVOS: O objetivo deste estudo foi analisar as perspectivas assertivas quanto ao tratamento e prevenção da Doença Arterial Obstrutiva Periférica (DAOP). METODOLOGIA: Consiste em uma revisão bibliográfica, na qual foi realizada a síntese de cinco estudos a partir dos Descritores em Ciências da Saúde (DeCS) "Doença Arterial Periférica", "Insuficiência Arterial" pelo Google Acadêmico e na língua inglesa, pela base de dados do PubMed apresentaram os descritores "Medicina Vascular" e " Pressão Arterial". RESULTADOS: Os estudos demonstram que diferentes hábitos de vida além do contexto socioeconômico em que o paciente está inserido influência nas diferentes formas de prevenção e tratamento da DAOP. Critérios como alimentação, prática de exercícios físicos, escolaridade, questões financeiras, influenciam diretamente no grau de acometimento, na prevenção e tratamento da doença. O resultado encontrado nas pesquisas é que um percentual superior a 60% no que se refere aos pacientes com DAOP desconheciam seu diagnóstico, ou apresentaram um contexo escolar e/ou financeiro precários. Nessas condições, a DAOP foi interpretada por essa população como uma doença aguda, de surgimento súbito. O que demonstra a importância do conhecimento e de bons hábitos diários para prevenir essa patologia. CONCLUSÃO: Constatou-se que fatores socioeconômicos, associado ao baixo conhecimento e precários hábitos de vida são preponderantes no aumento de casos de desenvolvimento da DAOP. Assim, é evidente uma atuação forte da assistência primária para melhor amparar esses pacientes quanto a prevenção e melhor orientar também, sobre tratamentos e a melhor forma de profilixia para essa celeuma.

Ceramides are major components within the intercellular lamella of the stratum corneum and play an important role in the barrier function of skin. Thus, cosmetic products containing ceramides are expected to maintain and improve the skin barrier. However, maintaining the stability of ceramides within cosmetic products remains a challenge owing to their high crystallinity. Our previous study demonstrated a promising method for the incorporation of ceramides into a lotion via complexation with nonionic surfactant vesicles (i.e., niosomes). However, the stable complexation of ceramides within niosomes may interfere with their beneficial properties, because ceramides improve the skin barrier via lamella formation. Consequently, the skin moisturizing effect of the ceramide-complexed niosomes (CCNs) was insufficient. Thus, it was hypothesized that the properties of ceramide could be maximized by encouraging the collapse of the CCNs upon contact with the stratum corneum. The destabilization of nanoparticles is often achieved using stimuli-responsive polymers, which change their hydrophobicity depending on the external environment and disrupt the nanoparticle structure through hydrophobic interaction. A range of pH and temperature dual-responsive polymers (poly(MD-MAA-LT)s) was been developed in our previous study, and is responsive to the slightly acidic pH and moderately high temperature of human skin. In this study, we construct pH and temperature dual-responsive CCNs (Res-CCNs) through the modification of the CCNs with poly (MD-MAA-LT) s. The Res-CCNs were stable throughout a wide temperature range of 5 to 50°C when held at a constant pH of 6.5. However, the size of Res-CCNs increased significantly when the temperature was increased under the slightly more acidic conditions of human skin (pH of 5.0), which led to the release of ceramide. In addition, Res-CCNs showed a moisturizing effect for an extended period, when applied on human skin. This novel approach to the application of ceramides is expected to promote the benefits of ceramides in the skin care field.

It has been a belief for a long time since the birth of the industrial robot that the only thing it can do is playback simple motions that are taught in advance. At the beginning of the twenty-first century, the industrial robot was reinvented as the industrial intelligent robot, able to perform highly complicated tasks like skilled production workers, mainly due to the rapid advancement in vision and force sensors. In addition, collaborative robots were developed to meet the demand of collaboration between human operators and industrial robots. The industrial intelligent robot and collaborative robot have recently been a key technology to solve issues that today’s manufacturing industry is faced with, including a decreasing number of skilled workers and demands for reduced manufacturing costs and delivery time. In this chapter, the latest trends in key technologies such as vision sensors, force sensors, and safety measures for collaborative robots are introduced with some robot cell application examples that have succeeded in drastically reducing machining costs.