Nipigormash (Russia)

Abstract This paper presents a compact rotary actuator based on SMA wire bundles and a textile-based deflection mechanism. Due to their flexible shape, high energy density and low cost, SMA’s, especially wires, represent a promising alternative for the realization of compact, lightweight and quiet actuator systems. The designed mechanism is based on a shaft with a diameter of 1 mm, to which a textile-based deflection component is attached. Electrical activation of SMA wire bundles glued to the textile causes the wires to contract, resulting in shaft rotation. The system is designed so that a linear SMA wire displacement of approx. 1 mm results in a rotational movement of 100°. An antagonistic arrangement of the wire bundles enables bi-directional rotational adjustment in a maximum compact design. Using SMA wire bundles made of six wires with a diameter of 150 μm results in peak torques of approx. 12 Nmm. An angular sensor is used to control the actuator displacement. The actuators can be used in any applications that requires limited rotary motion, such as valves controlling fluid or gas flow. Applications range from HVAC to automotive, aviation and aerospace.

Resumen Se presenta el caso de una paciente de 60 años de edad con antecedentes clínicos de Diabetes Mellitus tipo 2 e Hipertensión Arterial, que acude a consulta médica con especialista en la Clínica San Gregorio en la ciudad de Loja, por presentar cuadro clínico caracterizado por: proctorragia, epistaxis y petequias generalizadas, donde deciden su ingreso para manejo por Servicio de Hematología y Observación. Se realizaron estudios paraclínicos donde se evidencio alteraciones hematológicas sugestivos de Trombocitopenia Inmune Primaria. Las indicaciones médicas para la recuperación de la paciente el primer día de hospitalización fueron: nada por vía oral, reposo relativo, metilprednisolona, hemoblock, enoxaparina, concentrados de plaquetas. Al siguiente día la paciente se mantuvo con bomba de ácido tranexámico reduciendo los episodios hemorrágicos. En su tercer día de hospitalización la paciente se encuentra hemodinamicamente estable, no ha presentado sangrados nasales o bucales. Se administró la primera dosis de inmunoglobulina G. En su cuarto día de hospitalización, paciente manifiesta epistaxis posterior a cambios de posición, razón por la cual se indica reposo absoluto estricto, segunda dosis de la inmunoglobulina G, trasfusión adicional de concentrados de plaquetas. Paciente evoluciona favorablemente durante su estancia hospitalaria y en el último día de hospitalización, signos vitales dentro de parámetros normales. En esta patología la corrección de plaquetas es fundamental para evitar posibles complicaciones que puedan causar incluso el deceso del paciente. El tratamiento con metilprednisolona e inmunoglobulina G han demostrado tener una eficacia clínica relevante en estos casos. Valoramos además el riesgo-beneficio de la enoxaparina en casos como la TIP.

AA. Considerações finais: A análise dos resultados apontou que a mudança da forma de organização do acesso em serviços de saúde é um processo que necessita da transformação da cultura institucional, envolvimento dos profissionais de diferentes níveis hierárquicos e participação da população.Cabe destacar ainda, a importância do monitoramento e acompanhamento