Penta-Ocean Construction (Japan)

The number of port facilities in Japan that were constructed more than 50 years ago is rapidly increasing. Therefore, it is necessary to take measures to ensure the safety and maintain the functionality of the facilities. However, in conventional inspections, inspectors board a boat and use a camera to take pictures of cracks, peeling and other defects on the wall surface to analyze the degree of deterioration, which requires a huge amount of time and money. Therefore, in this study, we have developed an unmanned surface vehicle for efficient inspection of the underside of piers. This paper proposes a sway suppression control and a path following control, and reports the results of autonomous navigation experiments using the robot in a real ocean environment.

When designing a solidification treatment method for a caisson-type quay in Japan, it is necessary to conduct an seismic response analysis under the level 2 earthquake ground motion. On the other hand, the ground improved by deep mixing method exhibits significant spatial variance of its mechanical properties due to heterogeneity of naturally deposited ground and non-uniformity of cement-mixing. In the Japanese design standard for solidification treatment method, instead of considering this spatial variability, it is general to conduct the analysis on uniform ground with reduced average unconfined compression strength of in-situ improved ground. In this paper, we conducted series of analyses on the ground with variability, directly considering the spatial variability of the shear strength, in order to achieve a more low-cost design. Furthermore, we identify the improvement area that significantly affects the residual horizontal displacement of the caisson, and propose a low-cost and safe design method implementing partially high-quality improvement.

地表断層変位など地盤変状を受ける埋設管の耐震計算において地盤反力特性の非線形性を適切に設定することが重要である.埋設管関連の耐震設計指針・基準では地盤反力特性の非線形性は主に実験データに基づく場合が多いが,近年は地盤の解析技術が進展して大変形領域まで弾塑性解析が可能になった.解析により地盤反力を設定できればより合理的な埋設管の設計が可能になる.そこで本稿は埋設管の地盤反力実験結果を再現する2次元弾塑性解析を行った結果に基づき,力学的な特徴を分析した結果を報告している.またFEM解析の結果に基づき,降伏時の地盤反力を近似的に計算する方法について考察している.

Underwater robots and drones such as remotely operated vehicles (ROVs) and autonomous unmanned vehicles (AUVs) are used for oceanic surveys. Underwater acoustic positioning is an indispensable technology for autonomous control system (ACS) in ROVs and AUVs. In long baseline (LBL) acoustic positioning system, multiple distances from the reference points to the positioning target are required. The cross-correlation function between received and reference signals is calculated to measure the distance. In this work, we propose an iterative variable threshold method that is resistant to acoustic reflections. The proposed method has been evaluated in the simulation and field experiment.

Az egészségügyi kiadások elemzése nem öncélú tevékenység, hiszen érzékelhető (ha nem is teljes) pozitív kapcsolat áll fent az egészségre fordított kiadások – amik az egyéneket és közösségeket a számukra szükséges szolgáltatásokhoz juttatják - és egy adott társadalom egészségi állapota között. Jelen tanulmányban a nem állami szereplők által finanszírozott kiadások és a gazdasági fejlettség összefüggéseit, a magyarországi egészségügyi kiadások összegszerűségét, összetételét és ezek időbeli változásait, a magyar intézményrendszert és a lehetséges tovább lépés lehetőségeit tekintjük át. Kiemelt figyelemmel a háztartások közvetlen kiadásaira és önkéntes finanszírozási rendszerekre. A korábban uralkodó felosztás szerint egy adott ország egyészségügyi ráfordításait a köz és magánkiadások dichotómiájában értelmeztük. Az egészségügyi kiadások rendszerezésére alkalmazott módszertan a System of Health Accounts (SHA, 2011) eltérő, de sokkal átfogóbb megközelítést alkalmaz. Ennek segítségével vizsgáljuk a magyar helyzetet. Az utóbbi évtizedekben a magyar egészségügyi kiadások 30 %-át a magán szereplők finanszírozzák. Néhány kivételtől eltekintve a Közép-Kelet Európai régióban nem kísérte a GDP meredek emelkedését a háztartások egészségügyi kiadásainak jelentős csökkenése. Lengyelországban számottevően visszaesett, Csehországban és Szlovákiában nőtt, míg Romániában és Magyarországon stagnál ez a mutató. Magyarországon az az intézményesített kiadások részaránya a folyó egészségügyi kiadásokon belül 2010 (5,5%) óta fokozatosan csökken, 2019-ben 3,5 % körül alakult. Mind a non-profit szervezetek, mind a biztosítók és pénztárak összesített kiadásai még nominálisan is alacsonyabbak voltak 2019-ben, mint 10 évvel azelőtt. Ha Magyarországon csökkenteni akarjuk a háztartások közvetlen egészségügyi terheit (OOP), akkor a többletforrás vagy az államtól, vagy a munkáltatóktól származhat. E mellet kockázatporlasztás miatt a háztartások közvetlen kiadásait az intézmények felé kell csatornáznunk. Az elsődleges cél, hogy a rendelkezésre bocsátott forrásokat a legnagyobb hatékonysággal konvertáljuk egészségnyereséggé. Ennek érdekében minél szélesebb rétegekhez el kell juttatnunk többletforrást költséghatékony csatornákon keresztül az eltérő társadalmi szolgáltatási igényeket figyelembevéve és mindezt úgy, hogy növeljük az egyén felelősségét. Megvalósítható cél lehet 5 éves időtávon belül az OOP 15% alá csökkentése, intézményesített finanszírozás, előtakarékosság és biztosítási elemek révén. Ezzel a háztartások katasztrofális egészségügyi kiadással sújtott arányát a V4 átlagához közelíthetjük.

A recent social problem in Japan is the corrosion of concrete structures at sewerage facilities caused by sulfuric acid in the sewage, causing the structures to deteriorate before their expected life span. At the same time, low-carbon concretes using reduced amounts of cement are being developed as a response to concerns about global warming.The production of cement emits large amounts of carbon dioxide, so it is being replaced by blast furnace slag and fly ash, which are industrial by-products. In this study, low-carbon concretes with good sulfuric acid resistance are developed by replacing cement with various proportions of blast furnace slag fine powder, and fly ash. In particular, the concrete with 20% cement, 20% water-binder ratio has a high compressive strength of 60 N/mm2 or more and shows good resistance to sulfuric acid as demonstrated by a reduced mass change rate and neutralization depth in sulfuric acid immersion tests.

200 MPa class ultra high strength concrete is easy about brittle fracture and explodes on fire. As their countermeasures, the steel fibers are used to suppress brittle fracture and polypropylene short fibers are used to suppress the explosion in fire. However, the previous studies have reported that the strength of concrete is affected by steel fibers. And the fluidity of concrete is reduced by polypropylene short fibers. In this report, the influence of steel fibers, polypropylene short fibers and their combination on the fresh and mechanical properties of 200 MPa class concrete is introduced.

Few-shot learning methods offer pre-training techniques optimized for easier later adaptation of the model to new classes (unseen during training) using one or a few examples. This adaptivity to unseen classes is especially important for many practical applications where the pre-trained label space cannot remain fixed for effective use and the model needs to be "specialized" to support new categories on the fly. One particularly interesting scenario, essentially overlooked by the few-shot literature, is Coarse-to-Fine Few-Shot (C2FS), where the training classes (e.g. animals) are of much ‘coarser granularity’ than the target (test) classes (e.g. breeds). A very practical example of C2FS is when the target classes are sub-classes of the training classes. Intuitively, it is especially challenging as (both regular and few-shot) supervised pre-training tends to learn to ignore intra-class variability which is essential for separating sub-classes. In this paper, we introduce a novel ’Angular normalization’ module that allows to effectively combine supervised and self-supervised contrastive pre-training to approach the proposed C2FS task, demonstrating significant gains in a broad study over multiple baselines and datasets. We hope that this work will help to pave the way for future research on this new, challenging, and very practical topic of C2FS classification.

In this study, the experiments and a three-dimensional finite element analysis were conducted to verify the stress distribution in the glulam at the Lagscrewbolt (LSB) joints. In this paper, a well-formed and uniform three-dimensional finite element analysis model is used to understand the stress distribution in detail and to examine the effects of different cross-sectional sizes and LSB lengths on the stress distribution.