Trios (Czechia)

The nanoAUV is a fully autonomous and miniaturised underwater vehicle developed for under-ice and subglacial lake exploration. The vehicle is part of the TRIPLE project, which additionally comprises of an ice melting probe and a launch and recovery system. The nanoAUV is designed to navigate autonomously and carry a variety of sensors and systems for environmental sampling and data collection. This paper describes the system development, including sensor integration for under-ice and subglacial lake exploration in Polar regions. The paper also presents initial results of tests and evaluations of the nanoAUV and provides an outlook on a forthcoming mission to explore the underside of the ice shelf near Neumayer Station III research station, Weddell Sea, Antarctica.

Razvoj i unapređenje metoda 3D digitalizacije u proteklih četrdeset godina,\nomogućio je da se ideja o primeni digitalnog otiska u stomatologiji pretvori u stvarnost.\nZa razliku od konvencionalnog otiska koji predstavlja kopiju zuba i okolnih tkiva u negativu,\n3D digitalizacija je postupak u okviru koga se vrši prikupljanje podataka u vidu\nkoordinata – tačaka i obavla njihovo prevođenje u digitalnu formu. Razlike u radnim\nprincipima postupaka 3D digitalizacije predstavljale su povod da se u okviru istraživanja\nispitaju i uporede osnovne metrološke karakteristike odabranih uređaja za optičku digitalizaciju,\nkoji se primenjuju u stomatološkoj praksi. Na osnovu postavljene hipoteze\ndefinisan je osnovni cilj istraživanja: utvrditi da li postoji razlika u preciznosti i tačnosti\nizmeđu uređaja za optičku digitalizaciju kod kojih je postupak digitalizacije zasnovan na\nrazličitim radnim principima i na osnovu toga proceniti stepen njihove merne nesigurnosti.\nOsnovu eksperimenta čini metoda CAD inspekcije, čijom primenom je moguće\nizvršiti kvantitativnu i kvalitativnu analizu izmerenih odstupanja uzoraka CAD eksperimentalnih\nmodela u odnosu na CAD master model i na taj način utvrdi stepen preciznosti\ni tačnosti posmatranih uređaja. CAD eksperimentalni uzorci su nastali u postupku\ndigitalizacije osnovnog modela od gipsa pomoću sledećih uređaja: Cerec®AC (Sirona,\nGermany), Cerec® InEos Blue (Sirona, Germany), Trios (3 shape AS, Denmark), KaVo\nEverest (KaVo, Germany) i Sinergia Scan (Nobil - Metal, S.p.A. Italy). Digitalizacijom\nosnovnog modela pomoću industrijskog optičkog uređaja Atos III Triple Scan dobijen je\nCAD master model. Obrada izmerenih rezultata obuhvatala je 3D i 2D analizu.\nRezultati 3D analize prikazuju da je najviši stepen preciznosti uređaja u postupku\ndigitalizacije desne polovine zubnog luka gornje vilice prisutan kod Sinergia Scan, slede\nKaVo Everest, Trios, Cerec®InEos Blue i Cerec®AC uređaji. Najviši stepen tačnosti u\nistom postupku ima Cerec®InEos Blue, slede Sinergia Scan, Cerec®AC i KaVo Everest\nuređaji. Dobijeni rezultati potvrđuju da uređaji za ekstraoralnu digitalizaciju imaju viši stepen tačnosti i preciznosti u odnosu na uređaje za intraoralnu digitalizaciju...