1- https://doi.org/10.17213/0136-3360-2023-2-85-95
Оптимизация роботизированного технологического процесса на базе нейросетевой имитационной модели энергопотребления
- Jul 6, 2023
- ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ. ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА
- Михаил Александрович Горькавый +2 more
Представлена процедура синтеза нейросетевой имитационной модели энергопотребления промышленного робота для повышения энергетической эффективности роботизированных процессов, характеризующихся ограниченным классом комплексов траекторий перемещения. Рассмотрен роботизированный технологический процесс укладки блоков, идентифицированы его параметры и разработана редуцированная модель энергопотребления промышленного робота с использованием интеллектуальных инструментов в среде MATLAB. Проведено аналитическое исследование энергетических затрат на исполнение фрагментов траекторий для подтверждения целесообразности предложенного подхода к оптимизации роботизированных технологических комплексов. Приведены анализ адекватности полученной модели и результаты оценки эффективности ее применения.
