Um Tierverhalten auf der Weide untersuchen zu konnen, wurde das Echtzeit-Positionierungssystem Ubisense 7000 erstmals unter Freilandbedingung und mobil zu Erfassung und Positionierung von Ziegenlammern erprobt. Zum einen sollte die Frage geklart werden, wie lange sich Lammergruppen in den Funktionsbereichen Weide, Futterhecke oder Hutte aufhalten, zum anderen die Eignung des Ortungssystems bezogen auf Anbringung am Tier, Genauigkeit und Wetterfestigkeit. Die Ergebnisse zeigen, dass die Futterhecke nur tagsuber genutzt wurde, wahrend einzelne Weidephasen auch nachts stattfanden. Die Genauigkeit der Positionierung, bezogen auf die euklidische Distanz, lag im Bereich der Herstellerangabe von 15 cm.

Die Komplexität mobiler Arbeitsmaschinen sowie wirtschaftliche Rahmenbedingungen – verhältnismäßig geringe Produktionsvolumen bei hoher Variantenanzahl – beeinflussen deren Produktentwicklung maßgeblich. Die Produktentwicklung findet hauptsächlich in mittelständige Unternehmen statt, an die hohe Anforderungen gestellt werden, um sich am Markt zu behaupten. Ein vielversprechender Ansatz ist es, die Unternehmen in Hersteller-Zulieferer- Netzwerken durch den Einsatz virtueller Prototypen enger miteinander zu verknüpfen und somit eine Zeit- und Kostenersparnis zu erzielen. Im Rahmen des Verbundprojektes GUSMA wurde am Lehrstuhl für Mobile Arbeitsmaschinen am Karlsruher Institut für Technologie eine Co-Simulationsplattform entwickelt, welche den unternehmensübergreifenden Aufbau von virtuellen Prototypen unterstützt.

Besonders in den Wintermonaten müssen aufgrund hoher Temperaturansprüche von Absetzferkeln große Mengen an Heizenergie aufgewendet werden. Unter anderem aufgrund steigender Energiepreise gilt es, diese durch den Einsatz geeigneter Technik zu minimieren. Luft-Luft-Rohrwärmetauscher ermöglichen durch gezielte Steuerung der Luftströme eine konvektive Übertragung von Wärme der Abluft auf die Frischluft. Neben einer starken Amplitudendämpfung wird durch die Erwärmung der Zuluft besonders in den Wintermonaten der Bedarf an zusätzlicher Heizenergie reduziert. Um repräsentative Daten zur energetischen Bewertung dieser regenerativen Heiztechnik zu gewinnen, hat das Institut für Landtechnik der Universität Bonn einen Rohrwärmetauscher der Firma Möller GmbH in einem Ferkelaufzuchtstall genauer untersucht.

Nicht nur die Fahr- und Arbeitsgeschwindigkeit landwirtschaftlicher Traktoren, sondern auch der Transportanteil steigt kontinuierlich an. Dieser Trend erfordert eine höhere Fahrsicherheit und einen verbesserten Fahrkomfort. Um dies zu erreichen, muss die Fahrzeugfederung angepasst werden. Basierend auf einem Systemtraktor mit Starrachsen wurde eine hydropneumatische Federung aller Achsen entwickelt. Diese umfasst die erforderliche Sensorik, die hydraulischen Aktoren und eine semi-aktive, auf dem Skyhook-Prinzip beruhende Regelung in Echtzeit. Es konnte gezeigt werden, dass durch die kontinuierliche Dämpfungsregelung eine Anpassung an wechselnde Fahrsituationen bei verbessertem Fahrverhalten möglich ist.

Arbeitsbedingte Muskel- und Skeletterkrankungen treten häufig bei in der Landwirtschaft beschäftigten Personen auf. Der österreichische Markt bietet Ferkelproduzenten verschiedene Haltungssysteme an, die eine einfache und ergonomisch gerechte Verwendung durch Landwirte gewährleisten sollen. Zielsetzung der Untersuchung war es deshalb, belastende Körperhaltungen bei Personen die in den derzeitig eingesetzten Systemen arbeiten, zu ermitteln, um nötige Optimierungen im Design zu identifizieren. Die Arbeitshaltungen von Mitarbeitern wurden über 56 Tage bei verschiedenen buchtspezifischen Tätigkeiten mit digitaler Videotechnik aufgezeichnet. Die Auswertung der Videofilme erfolgte nach Arbeitselementen, für welche 448 Arbeitspositionen nach der OWAS-Methode (Owako Working Posture Analysing System) codiert wurden. Körperlich anstrengende Arbeitsprozesse konnten während dem Füttern, Misten und bestimmten Sonderarbeiten festgestellt werden. Unannehmlichkeiten und Unterschiede in der Arbeitslast bestanden zwischen den Abferkelbuchten und den Kastenständen sowie geringfügig innerhalb der beiden Gruppen. Umfassende Verbesserungen der Arbeitsqualität können durch das Benützen von Hilfsmitteln, Designverbesserungen von Systemkomponenten, andere Arbeitsgeräte und die Verbesserung der Arbeitsumgebung erreicht werden.

Die Gruppenhaltung von Pferden ermöglicht den Tieren eine weitestgehend freie Bewegung und Sozialkontakte mit den anderen Herdenmitgliedern. Deshalb wird diese Haltungsform in Deutschland immer beliebter. Welchen Einfluss die Gruppengröße und die Gestaltung des Haltungssystems auf das Verhalten von Pferden haben, sollte in vorliegenden Untersuchungen geklärt werden. Es hat sich gezeigt, dass eine Erhöhung der Gruppengröße mit einem Anstieg der Bewegungsaktivität einhergeht. Aber auch die Strukturierung der Haltungssysteme in Funktionsbereiche kann zu einer Aktivitätssteigerung der Pferde beitragen.

Die Produktivitat und Automatisierung von Arbeitsprozessen sind wichtige Faktoren in der heutigen Milchproduktion. Spaltenreinigungsroboter sind autark und sehr flexibel bei der Reinigung von Flachen. In der Untersuchung wurde ein Spaltenreinigungsroboter auf verschieden grosen planbefestigten Flachen mit einer stationaren Anlage hinsichtlich Funktionalitat, Routengestaltung und Reinigungswirkung verglichen. Der Dimensionierung des Schildes und des Abwurfschachtes fur Flussigmist kam dabei eine besondere Bedeutung zu.

In the literature on ammonia emissions (NH3) accompanying parameters are often documented on a selective basis only. This makes it difficult to classify values and compare different studies. Information on housing system, feed, animals, nitrogen utilisation, excretions, exercise area soiling, dung removal, climate and management must be collected for the characterisation of each measuring situation, for the plausibility check of measured data, as reference values and as important influencing variables. The recording of the many emission-relevant influencing variables should be synchronised with the NH3 emission as target value. This improves the conclusiveness of emission data and facilitates their comparison and interpretation.

Farrowing and nursing sows are commonly restrained in farrowing crates. Detracting from the advantages of this restraint method are considerable disadvantages in the form of ethopathic and technopathic behaviour, higher MMA susceptibility as well as increased labour and associated costs. The Nurtinger e-motion farrowing pen was developed during 14 breeding cycles with 11 to 15 sows, starting off from the Swiss-developed Schmid and FAT-2 pens and the Nurtinger System’s Raidwanger farrowing pen. The resultant design offers benefits for both livestock and personnel with the sow area featuring a separate lying area with rubber mat and a perforated grid area and with an additional creep area for the piglets. The Nurtinger e-motion pen with Kraiburg rubber mat fulfils the requirements of a modern farrowing pen. In terms of labour efficiency the concept is superior not only to other types of loose farrowing pens but also to the farrowing crate.

Zur Überfahrt von Hindernissen und Untersuchung des komfortrelevanten Verhaltens von Reifen wurde in der Vergangenheit eine Reihe von Simulationsmodellen entwickelt. Neben empirischen Ansätzen existieren physikalische Modelle, die den Reifen mehr oder weniger stark diskretisieren. Nahezu alle Modelle wurden für PKW- und NKW-Anwendungen entwickelt. In dieser Veröffentlichung wird ein neues Radialmodell zur Modellierung von Hindernisüberfahrten vorgestellt. Es basiert auf dem Hohenheimer Reifenmodell und ist für die Modellierung großvolumiger Ackerschlepperreifen bestimmt.