El presente artículo de investigación aplicada muestra el desarrollo y simulación de un sistema multi-agente para realizar tareas de vigilancia y monitoreo, en el cual, un equipo de agentes autónomos a partir de reglas simples, con conocimiento local, y basado en la teoría de la distribución ideal libre, y en la técnica de balance de carga [1], los agentes logran exhibir una conducta cooperativa para cubrir de manera eficiente un terreno y así llevar a cabo la tarea de forrajeo. El modelo del sistema multi-agente es evaluado mediante una simulación en la que, a partir de un cultivo determinado con plantas infectadas, los agente deben distribuirse acorde a un diagrama de Voronoi, de tal forma que cada región del cultivo este siendo monitoreada por un grupo de agentes acorde al tamaño de la región, y a la cantidad de agentes que se encuentran en ella. Los resultados muestran claramente que la estrategia de balance de carga mediante la distribución ideal libre presenta una ventaja significativa en la detección y eliminación de puntos infectados con respecto a una estrategia en la que no se desarrolla una partición del terreno, aun así, ambas estrategias logran exhibir una conducta cooperativa en los agentes.

Esta investigación aborda la manera como se ha configurado la relación de tres mujeres diabéticas −cuyo tratamiento médico incluye el recurso a la insulinoterapia− con su condición crónica. Dicha relación es dilucidada, fundamentalmente, tomando como punto de partida el ternario real, imaginario y simbólico planteado por el psicoanalista francés Jacques Lacan. Es un estudio que, además, examina los modos de relación instaurados en las prácticas médicas frente a la diabetes. Metodológicamente opta por una forma de investigación cualitativa a través de entrevistas en profundidad.

En este artículo partimos de una introducción situando la coyuntura colombiana en la posibilidad de construcción de paz con justicia social, la cual brinda a su vez una apertura para una posible renovación crítica de la profesión, proceso para el cual consideramos el Colectivo de TSCC tiene mucho para contribuir en la batalla de las ideas, por lo que es importante rescatar su experiencia. Para esto realizamos una breve aproximación histórica a su proceso organizativo entre 2004 y 2016; posteriormente planteamos un balance inicial de su producción académica, usando como base sus principales documentos públicos (Manifiesto de 2005, Manifiesto de 2012 y Principios Organizativos de 2016), así como referenciándonos en las disertaciones de maestría que integrantes del Colectivo hemos realizado en Brasil, evidenciando el acumulado teórico-político del Colectivo TSCC, pero también exponiendo vacios y desafíos sobre los cuales es necesario trabajar; finalmente, a manera de conclusiones, se exponen algunos elementos para seguir pensando el Colectivo, pero más allá, para construir el posible proceso de renovación profesional crítica en Colombia.

Por medio del estudio computacional de 4-(6-(dimetilamino)benzo[d]tiazol-2-il)benzonitrilo se realizó la optimización de la geometría molecular, donde a partir de la estructura más estable energéticamente se obtuvieron las propiedades espectroscópicas de UV-vis, IR, RMN 1H, RMN 13C, la ocupación e hibridación por medio del análisis NBO, de igual forma, se determinaron sus propiedades electrónicas (orbitales HOMO-LUMO) y de óptica no lineal (ONL). Por último, se estudió la reactividad mediante el mapa de potencial electrostático (MEP) y los descriptores de reactividad global y local (funciones de Fukui). Todos los cálculos se realizaron al nivel DFT/cam-B3LYP/6-31G(2d) empleando el programa Gaussian09W y GaussView 5.08como interfaz gráfica. Los resultados fueron comparados con los valores experimentales descritos para fragmentos estructurales análogos de la literatura conservando el mismo ambiente químico, obteniendo una buena correlación.

La producción creciente de calzado y la competitividad ha llevado a los empresarios colombianos a fabricar zapatos con valor agregado. Para esto, los conceptos de ergonomía y confort son importantes. En este sentido, es necesario conocer las dimensiones del pie de la población objetivo para diseñar hormas, plantillas y suelas que se ajusten correctamente. La antropometría define estas dimensiones y su tecnología asociada es útil para hacer zapatos. Aun así, en Colombia se emplean las medidas del pie americano o europeo. Surge entonces el interés de revisar el estado de la caracterización del pie a nivel global y local y las tecnologías para realizarla. La búsqueda de información se hizo en bases de datos académicas, se identificaron las palabras claves y ecuaciones de búsqueda, se eligió y evaluó la información según su antigüedad y analizando la calidad de la metodología empleada en los estudios, su rigor científico y grado de análisis. Como resultados, el análisis de las presiones plantares complementan los estudios antropométricos en el desarrollo de calzado, la tecnología 3D es actualmente la herramienta más usada en los estudios antropométricos y en Colombia así como en la mayoría de los países latinoamericanos los estudios antropométricos son pocos y desactualizados.

El objetivo principal de la investigación fue diseñar, construir e instrumentar un equipo pavimentos que determina las deformaciones flexibles bajo un sistema neumático que transfiere la carga a las probetas. El proceso de automatización consistió en realizar una interfaz de usuario en la cual se define variables como: la presión, humedad, temperatura y número de pasadas por minuto, después de esto se realiza la adquisición de datos por medio de un microcontrolador 18F4550 con transmisión USB. Durante el ensayo que dura aproximadamente 2 horas se realiza el control de temperatura por medio de cuatro termocuplas tipo J que están ubicadas en la cámara de la máquina, adicionalmente se realiza un control de velocidad por medio de un variador y por último el control de presión a los actuadores neumáticos. Este tipo de controladores son PID discretos implementados en el microcontrolador y el variador respectivamente.Como logro obtenido se desarrolló una máquina con capacidad de evaluar el comportamiento del pavimento bajo condiciones como: límites de temperatura por medio de resistencias y de termocuplas, rango de cargas admisibles, este sistema se desarrolló de tal manera que el usuario final indicará únicamente las condiciones iniciales y la prueba se desarrolla de manera autónoma. Finalmente se construyó una máquina versátil para la ejecución de ensayos en pavimentos que representen la deformación bajo las condiciones reales de carga, temperatura, radicación UV y humedad, variables a las cuales esta sometida una estructura de pavimento

En este trabajo se presenta la caracterización físico-química de aceites usados de motor de una muestra de empresas del sector industrial de Mamonal de la ciudad de Cartagena de Indias, entre las características tenidas en cuenta estuvieron: densidad, porcentaje de humedad, viscosidad, metales en suspensión y poder calorífico superior, algunos de los métodos utilizados fueron: densimetría, karlfischer, viscosimetría y absorción atómica. Se resalta que en las muestras analizadas no se reporta una presencia significativa de estaño, plomo, cromo, plata y cadmio. La presencia de calcio, magnesio, sodio, zinc, fósforo puede ser producto de los aditivos que se emplean para mejorar sus características. La presencia de Cromo y Hierro en las muestras se interpreta como indicio de desgaste de piezas. El silicio encontrado puede ser aportado por filtración de polvo. Acorde con lo anterior y un adecuado tratamiento estos aceites son susceptibles de reciclar

Este artículo presenta un conjunto de elementos prácticos derivados de la producción de espectáculos masivos de tipo concierto en Colombia, que podrían contemplarse en los programas de ingeniería que abordan el área del refuerzo sonoro y sonido en vivo. Los factores que propone esta investigación contribuyen al fortalecimiento de la transversalidad en la formación de competencias ingenieriles, en la medida que optimizan la comprensión y resolución de problemas reales relacionados con esta aplicación del audio, y que con frecuencia son omitidos en el ejercicio didáctico tradicional. El estudio es de carácter cualitativo y explora los factores de éxito en el refuerzo sonoro de espectáculos masivos, mediante la aplicación de entrevistas a profundidad a expertos. Además, se concluye la importancia de considerar la perspectiva práctica e interdisciplinar que exige el diseño integral de ingeniería, lo cual puede ser extrapolado a otros campos en la academia.

The paper traces some historical facts that allow to understand how the way since early it was setting the intersubjective construction of the work of social workers, that led to the emergence of the social work as a field of intervention and as a field of knowledge, but also as an activity that was inserted into the logics of the wage society and therefore, in a gainful activity. The idea is not to replace the old stories with new some neither, to replace old interpretations for new others; on the contrary, re-reading the story raises a clear challenge: to integrate other perspectives that have not been considered and to that extent broader perspective for understanding of events.