In various types of industries, legacy systems coexist with modern systems. This paper presents the design work of a microcontroller-based embedded system intended to digitize a set of synchronous signals, package them using the UDP protocol, and then send them to a board designed by another work group, which serves as a gateway to an older industrial computer.

The design and modeling of compact antenna arrays based on metamaterials for nanosatellite communication systems is presented. The main objective is to optimize performance at 2.45 GHz (S-Band). As a first step, a single coaxially fed antenna was designed on a Rogers RO4350B substrate (0.76 mm thick, εᵣ = 3.48). A unit cell with Minkowski fractal geometry was incorporated into the ground plane, and two opposite corners of the patch were truncated to induce right-hand circular polarization. Different antenna arrays were designed in 1×2 (47 × 100 mm), 1×4 (47 × 165 mm), and 2×2 (75 × 80 mm) configurations, all with the same thickness of 0.76 mm. The feeding networks were implemented using Wilkinson power dividers. These arrays enabled an increase in gain to 5.0 dBi, 7.3 dBi, and 5.9 dBi, as well as an improvement in axial ratio, while maintaining efficiencies between 79% and 87%. The useful bandwidths obtained (VSWR < 2, S₁₁ < -10 dB, axial ratio < 3 dB) were 20.7 MHz, 21.4 MHz and 31.1 MHz. The compact dimensions allow integration with the structure and subsystems onboard a CubeSat: the 1×2 and 2×2 arrays are compatible with a 1U format, while the 1×4 can be integrated into a 2U format.

En este trabajo se presenta el desarrollo e implementación de un sistema de archivos para memorias flash embebidas del tipo NAND, desarrollado para configurar dinámicamente transceptores ópticos de alta velocidad utilizados en la comunicación entre centros de datos, está basado en una política de Copy-on-Write y optimizado para aportar mínima sobrecarga de código. El sistema de archivos desarrollado ocupó un espacio de memoria de 3.084 bytes en ROM y 340 bytes en RAM.

Se propone analizar las variaciones de los parámetros de una antena tipo parche a la cual se le agrega un material dieléctrico en distintas formas. La principal novedad es encontrar bandas de trabajo a frecuencias menores a las de la antena sin material adicional manteniendo, e incluso mejorando, la ganancia. Esto permite desarrollar antenas de menor tamaño que el que correspondería si no se agregara un material con constante dieléctrica alta. Poder desarrollar antenas de buen desempeño y dimensiones reducidas, siempre es de interés. Las simulaciones de parámetros S y del patrón de radiación son realizadas mediante un simulador de sistemas electromagnéticos. Como resultado se han encontrado casos donde se observa una disminución en la frecuencia de resonancia y un aumento en la ganancia con respecto a la antena sin material adicional. Por otro lado, se encontraron resonancias a frecuencias considerablemente menores, pero con pérdidas mayores.

El presente trabajo describe el diseño de circuitos electronicos para un sistema de riego de un germinador automático, asi como el monitoreo de los brotes mediante una cámara y algoritmos de visión artificial. El propósito de este proyecto es poder automatizar el proceso de desarrollo de la semilla, para poder brindarle las condiciones adecuadas para un correcto crecimiento y posteriormente su transplante cuando llegue a la etapa de plántula, ademas de detectar problemas de crecimiento en la fase temprana. El prototipo desarrollado fue probado con cinco cultivos de rápida germinación: semillas de ebolla, lechuga, cilantro, chile y frijol. Se comparó el desempeño de los brotes germinados en el sistema propuesto con otros germinados fuera del dispositivo bajo diferentes condiciones. El sistema de riego ncluye un control muy básico, que en base a un umbral de humedad objetivo, enciende la bomba de agua para modificar la condiciones actuales y ası́ alcanzar la humedad objetivo.

El presente trabajo describe una solución de bajo costo basada en un sistema de adquisición de datos ad-hoc, para el monitoreo del equilibrio del casco equino durante la locomoción con fines diagnósticos. El hardware integró un conjunto compuesto por un sensor MPU6050, un procesador ESP32, un módulo de lectura de tarjetas SD y una fuente de alimentación con su correspondiente módulo de carga. Además, se desarrolló una interfaz de aplicación para la interacción del usuario con el sistema y se presenta una solución para la representación de datos en entornos abiertos. Tras su implementación, los resultados demostraron que el sistema es eficiente al proporcionar un registro de datos en tiempo real de la mecánica de la marcha, de igual modo que la obtenida con dispositivos de mayor sofisticación.

El Sistema Global de Comunicaciones Móviles (GSM) ha tenido una gran aceptación alrededor del mundo. Para implementar estos sistemas era necesario utilizar equipos de costo elevado, sin embargo, gracias al desarrollo de sistemas de radios definidos por software, es posible desarrollar este tipo de redes con un costo reducido. El acceso a servicios de telecomunicaciones en comunidades rurales de Cuba es hoy en día un gran reto, propiciado principalmente, por la ubicación geográfica y el reducido número de habitantes que hacen que el despliegue de infraestructura no sea económicamente factible. Las contribuciones principales del presente trabajo son un sistema celular alternativo y software de administración de red GSM. Quedó demostrado que es posible la construcción de una red telefónica móvil usando componentes de software libre y hardware de bajo costo, que pueden ser empleados en comunidades rurales de poca población, así como en situaciones de emergencia.

Los sistemas de control basado en lógica difusa (FLC, Fuzzy Logic Controller) poseen ventajas, ya que no requieren modelado matemático y además son útiles cuando se necesita del conocimiento de un experto para el manejo de datos imprecisos. Resulta interesante para la implementación de un FLCs la utilización de la tecnología FPGA. Esta tecnología presenta ventajas respecto a la velocidad de procesamiento, consumo de potencia, flexibilidad de diseño y reconfiguración. Este trabajo presenta una herramienta basada en HLS para generar FLCs sobre FPGA. Durante su desarrollo también se analizaron las directivas de síntesis con mayor impacto sobre la performance de los algoritmos. Además se desarrollaron tres problemas de lógica difusa para verificar el funcionamiento de la herramienta.

E-SIC es un algoritmo diseñado para la sincronización de relojes en controladores embebidos a través de una red local (LAN) con tecnologı́a 802.11 (WI-FI). Dicho algoritmo esta basado en el algoritmo SIC que sincroniza frecuencia entre relojes suponiendo la simetrı́a en los caminos de ida y retorno de los mensajes. Al utilizar una ventana de tiempo histórica y la moda como herramienta de estimación, el algoritmo E-SIC logra sincronización entre dispositivos con una exactitud mejor que dos milisegundos sin necesidad de hardware extra.

La continua búsqueda de la mejora en los desarrollos electromecánicos impone una clara comprensión de la medición de par necesaria en cada aplicación. Las decisiones tomadas tendrán un profundo impacto en la calidad y el costo de los resultados. En este artículo se presentan los principios comúnmente empleados para el sensado de par mecánico en un eje y el porqué de la utilización extendida de las galgas extensiométricas. Se discuten la importancia en la diferenciación entre las mediciones estáticas y dinámicas, y las tecnologías actuales utilizadas en cada caso. Se describen los factores relevantes que definen a un transductor y se realiza un análisis comparativo entre ellos, para luego examinar los posibles métodos de montaje, con sus beneficios y limitaciones. Finalmente se proponen distintas soluciones de bajo costo para el diseño de la sección de medición de par y velocidad sin sacrificar el rendimiento del sistema, para diferentes bancos de ensayos para controladores de máquinas eléctricas, incluyendo la electrónica de acondicionamiento de señal necesaria. El articulo pretende ser un compendio tutorial de temas a estudiar para implementar con éxito un banco de ensayos sin dañar al transductor de par ni introducir errores de medición, ya que la información sobre esos temas está dispersa y es difícil acceder al conocimiento de los criterios de selección y procedimientos de proyecto.